【読み方】：テヘペロ
「てへぺろ」とは何か失敗をした時や相手の気持ちを和らげたい際に使用する擬態語である。
うっかりした時や失敗をした時などに女性が「てへっ」と笑いながら舌を出している状態を表している。
最近では文章だけでなく口語としても使用される様になっている。
その際には「ぺろ」と舌を出すのが一般的。
この「てへっ」と「ぺろ」を組み合わせた造語が「てへぺろ」である。
元ネタ、初出は声優の日笠陽子であるとされ、彼女の持ちネタのギャグとして使用していた。
日笠陽子はアニメ「けいおん！」の秋山澪役としても有名。
現在でははんにゃの金田やAKB渡辺麻友なども使用しており、ソフトバンクのCMにおいてトリンドル玲奈が使ったことにより一般的にも認知度が上がった。
文章中にて使用する場合には「てへぺろ☆（・ω＜）」「てへぺろ☆」「てへぺろ(・ω<)」などのバリエーションが存在する。 「声グラwebが勝手に選ぶ流行語2009」「女子中高生ケータイ流行語大賞銀賞」を受賞した言葉である。更に「現代用語の基礎知識 2013」にも収録された。